*产品特性：详细记录待码垛物品的尺寸、重量（单件及整层/整垛）、形状、材质（纸箱、袋装、桶装、周转箱等）、表面特性（是否易损、光滑、有标签）。这直接影响末端执行器（夹具/吸盘）的选择。
*码垛模式：确定所需垛型（如井字、层叠、交错）、层数、垛高、垛盘尺寸（木托盘、塑料托盘、尺寸规格）。明确垛型复杂度。
*生产节拍：计算单位时间（通常为小时）需要码垛的件数或垛数。这是衡量机器人负载能力、臂展和运行速度的关键指标。
*工作环境：考虑空间布局（机器人安装位置、活动范围）、物流线高度、是否有特殊环境（洁净室、粉尘、低温/高温、防爆要求）。
*集成要求：明确与上游（输送线、开箱机、装箱机）和下游（缠绕机、输送线）设备的接口方式（信号、通讯协议、物理对接）。

1.高精度与高速度：天津码垛机器人普遍采用的控制系统和精密的伺服驱动技术，确保末端执行器（抓手或吸盘）能够定位，实现毫米级的重复定位精度。同时，其运动速度和加速度经过优化，循环周期短，能快速完成码放任务，显著提升生产线节拍，满足大批量、快节奏的生产需求。
2.强大的负载能力与稳定性：针对不同行业需求（如食品饮料、化工、建材、家电等），天津码垛机器人提供多种负载规格型号，从几十公斤到数百公斤不等。其坚固的机械结构和优化的动力学设计，确保了在大负载、长时间连续运行下的稳定性和可靠性，有效保障生产线的持续运转。
3.出色的适应性与灵活性：天津码垛机器人具备高度的柔性。一方面，通过更换不同的末端执行器（如夹板式、夹爪式、真空吸盘式），可轻松应对箱装、袋装、桶装、瓶装、板材等多种形态的物料。另一方面，其工作范围大，动作灵活，可适应不同尺寸托盘（木托盘、塑料托盘、川字底、田字底等）和复杂的码垛模式（如层叠、交错、旋转等）。

1.需求明确化
-负载：确定单次抓取重量（如50kg/200kg）
-效率：测算每小时需处理托盘数（如300托/小时）
-空间：测量安装区域尺寸及导轨布局需求
-物料：明确纸箱/袋装/异形件等特性
*示例：食品厂搬运25kg纸箱需200托/小时，工作半径3米*